首先，它们都属于脉冲编码器（一种位置检测元件）。
而编码盘采用的是二进制数，格雷盘采用的是二进制循环码（即葛莱码）做码盘。自己在网上搜“格雷码与二进制代码的转换规则”格雷码与二进制代码的转换规则。图中一个是二进制码盘，另一个是二进制循环码编码盘。
这样做的作用：提高精度，二进制编码做码盘，由于电刷的安装不会完全准确，会使个别电刷偏离原来的位置，将给测量造成很大的误差。
显然，就是二进制码与格雷码的异同。
看看格雷码吧，百度百科里面有。
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