速度开环控制为电机轴后无编码器，控制简单，给定速度后变频器会输出一定的频率给电机，电机的转速会根据负载的变换有所波动，并且电机的动态响应和精确度不如闭环系统。速度闭环控制使用编码器进行实时测速，转矩变化对系统速度扰动影响几乎不记。具有较好的动态性能和转矩特性，较高的转速精确度。
