亚洲和欧洲被分为两个不同洲的原因完全是历史原因。 希罗多德将当时欧洲人所知的地球分为三部分:亚洲、欧洲和利比亚(非洲的北部),当时非洲这个词指的仅仅是今天的突尼西亚(罗马帝国时代的迦太基)。
亚、欧二大陆单从地理学方面来归类应属同一个、地球表面面积最大的洲。从板块构造学说来看,亚欧大陆由亚欧板块、印度板块、阿拉伯板块和东西伯利亚所在的北美板块所组成。注意,在此说的亚欧大陆并不完全是亚洲与欧洲的并称,而是大陆的连着的陆地部分,所以亚欧大陆并不包含两大洲的「岛屿」。
欧洲国家和亚洲国家在文化上有着明显的差异,也就是所谓的东西方,长期以来就以文化分布确定了三大部分,基督教文化为中心欧洲,阿拉伯中东,中华文化为中心的远东,其中中东和远东也就是亚洲的范围。后来随着地理学的发展才对欧亚两个大洲进行了地理区域上的划分。
亚洲和欧洲同位于亚欧大陆,但因为自然条件和经济文化差异较大,被划分为两大洲。
这主要是因为大陆是地质学和自然地理学上的概念,单纯从地质构造和自然地理因素出发,不考虑任何社会因素。洲的划分则受人类发展历史的影响。最明显的是亚欧大陆,原本是一个巨大陆块,而且从地质构造和平面形态上看,欧洲好比是这块巨陆的一个半岛。但从古希腊甚至更早的时代起,人们就把这块大陆区分为二,各有名称。当时也许是因为古人地理知识的局限所导致,后来由于习惯沿革的关系,加之两边的社会经济、历史文化有很多方面差异显著,人们就仍然沿袭这样的划分。又如大洋州,它的众多岛屿与澳大利亚大陆相距甚远,地质构造上也很难说有什么联系,但为方便起见,同时考虑到大洋州居民彼此间的历史关系,还是把它们划作了一个大洲单元。
亚洲是全世界人口最多的一个洲,同时也是人口密度最大的洲。它的名字也最古老。全称是亚细亚洲,意思是“太阳升起的地方”。其英文名为Asia。相传亚细亚的名称是由古代腓尼基人所起。频繁的海上活动,要求腓尼基人必须确定方位。所以,他们把爱琴海以东的地区泛称为“Asu”,意即“日出地”;而把爱琴海以西的地方则泛称为“Ereb”,意为“日没地”。Asia一词是由腓尼基语Asu演化来的,其所指的地域是不很明确的,范围是有限的。到公元前一世纪Asia已成为罗马帝国的一个行政省的名称,以后才逐渐扩大,包括现今整个亚洲地区,成为一个世界最大的洲名。
欧洲的全称是欧罗巴洲,英文为Europe。关于欧洲这个名称的由来,有一些传说。在希腊神话中,德墨忒尔(Demeter)是专管农事的女神,她保佑人间五谷丰登、人畜两旺。在有关这位女神的画像中,人们总是把她画成坐在公牛背上。古代,公牛是人类不可缺少的耕畜,女神既然主管农事,自然就要坐在公牛背上了。这位女神的另一个名字叫欧罗巴,人们出于对女神的敬意,就把欧罗巴称为大洲的名字。此外,还有一个广泛流传的传说:“万神之王”宙斯看中了腓尼基国王的漂亮女儿欧罗巴,想娶她作为妻子,但又怕她不同意。一天,欧罗巴在一群姑娘的陪伴下在大海边游玩。宙斯见到后,连忙变成一匹雄健、温顺的公牛,来到欧罗巴面前,欧罗巴看到这匹可爱的公牛伏在自己身边,便跨上牛背。宙斯一看欧罗巴中计,马上起立前行,躲开了人群,然后腾空而起,接着又跳入海中破浪前进,带欧罗巴来到远方的一块陆地共同生活。