直流电动机是利用什么原理制成的,它是把什么能转化成什么能的机器

　　直流电动机是利用通电导线在磁场中受到的作用力（安培力）的原理制成的，它是把电能转化成机械能的机器。

简单原理分析：

　　如图所示，矩形线圈abcd放在磁场中，给矩形线圈通电，电流方向为a到b到c到d，矩形线圈的各条边均可看成通电直导线，各边受磁场作用力，其结论是可能使线圈转动。

　　图甲中的ab段导线受磁场作用力，方向竖直向上;cd段导线电流方向与ab段电流方向相反，磁感线方向也是从右向左，它与ab段导线所受力方向
相反，为竖直向下;bc段、da段导线中电流方向与磁感线方向相同或相反，不受磁场作用力，矩形通电线圈受到磁场作用力，使线圈转动，转动的方向为顺时针方向。

　　图乙中ab段导线、cd段导线受力情况与图甲相同，只是因为线圈平面在竖直平面，两段导线受力在同一条直线上，合力为零。ab段
受力垂直纸面向外、bc段受力垂直纸面向里，合力为零。结果是矩形通电线圈仍受磁场作用力，但作用力的合力为零，线圈不会受力的作用发生转动。

　　图乙中线圈的位置是线圈的平衡位置，如果线圈原来静止于这个位置，那么在通电后线圈也不会转动。如果线圈原来已经在转动，线圈将依靠惯性转过这个平衡位置。

　　当线圈转过平衡位置以后，由换向器及时改变电流方向，可使矩形线圈连续的旋转。

直流电动机是利用通电线圈在磁场中受力转动的原理制成的。
当线圈通电后，电流会产生磁场，这个磁场会对线圈产生力矩，让转动起来。
直流电动机是一种将电能转化为机械能的机器。

利用电磁转换原理，将电能转换成机械能。