机械手臂的自由度是怎样定义的

2024-12-28 06:14:02

推荐回答（3个）

回答1：

自由度，通俗的说就是一个物体的自由程度。可以用描述这个物体的空间位置需要的独立坐标数目表示。
例如，在轨道上上运动的火车，自由度为1，在水面上的轮船自由度为2，天空中的飞机，自由度为3。
这样，一个机械手臂的自由度也应该是3。但是在平面工作的机械手臂自由度为2，在直线工作的机械手臂自由度为1。
如果不明白可以hi我

回答2：

X、Y、Z三个轴，轴向运动，就是三个自由度，另外，围绕轴转动，各一个自由度。

这样，空间物体就有六个自由度

回答3：

X Y Z 三个方向的线性运动
U V W 绕 X Y Z的三轴的旋转运动