我记得是桂陵之战，围魏救赵的典故出于此：
历史背景：魏国当时国力最强，以公孙痤为相，庞涓为将东征西战,称霸诸侯国数十年。魏国与秦国可谓仇国，两国交战多次，而秦国国力羸弱，军队老化，军备不足，凭的是秦人的敢死之心而战，秦献公就是死于魏军的狼毒箭下。秦孝公继位后，审时度势决定割地求和，以换短暂喘息，并韬光养晦，广向各国求贤求才，最后启用卫鞅为左庶长开始(也就是商鞅)变法，国力越有起色。而魏王急功近利，欲发兵侵略他国。此时魏相公孙痤已死，用公子昂为相，公子昂其人目光短浅，向魏王进言先灭赵再灭韩(赵、魏、韩都是从晋国分裂来的)，秦国不足为惧。魏王不听庞涓苦劝(庞涓主张攻秦)，命大将庞涓引军攻击赵国国都邯郸，齐国派兵予以救援，以田忌为将，孙膑为军师。孙膑料定魏国精锐尽出，魏国都大梁必定空虚，便分兵三路，一路以少量佯装救赵，而田忌则带兵猛攻大梁，孙膑带兵伏于桂陵(邯郸回大梁的必经之地)，魏国都大梁战事吃紧，魏王要求庞涓回援救国，魏兵一路长途狂奔，兵士疲惫，于桂陵遇孙膑齐军截杀而大败，庞涓而后自杀。
马陵之战
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