你发的图是无刷电机电调驱动，有刷和无刷是不一样的。上面的MOS管都是N沟道管。驱动电路大体是一致的，不过用途不一样，设计就不一样，例如你这个图电路，只是用于控制转速的，如果你需要知道角度，就不是这样设计的，还有，你用的控制器不一样，电路也有所不一样，实际的电调（电子调速器，简称电调，专门控制无刷电机）没这么简单的，如果你不熟悉电调，不建议你自己设计驱动，如果电流较小，你可以用专用驱动集成。我只清楚云台的驱动（那个是小电流无刷电机驱动，带过零检测和正反转以及角度检测的），和你这个控制转速是不一样的，所以具体细节也帮不了你，我建议你还是买专用驱动，或者上网买一个。
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