十年前邻居家盖房占用了我家的一点宅基地说好的现在我想收回可以吗？

是可以收回的。未经他人同意，擅自侵占他人的财产，不论数量的多少都是违法的。可以直接找村委会、村长请求维护自己的权益，也可以直接找邻居交涉，甚至直接到法院起诉，要求邻居进行赔偿。
法律分析
根据相关法律规定，侵占财产罪，又称侵占罪，指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。侵占，是指行为人将自己业已持有的公私财物非法转为己有的行为。如果不是通过正当、善意、合法的手段持有该财物即持有该财物就具有非法性，则不可能构成本罪。一、拾捡他人的遗忘物。二、发掘得到他人的埋藏物，但这种发掘得到不能属于非法。其一般应出于善意偶然得到，如果其本身非法，如盗掘他人埋在坟墓中的财物，或明知他人将某物埋下而故意盗掘得到，就不是构成本罪，这时构成犯罪，也应以盗窃罪论处。所谓拒不交还，是指依法、依约而当将他人的财物退回而拒不退回，如财物所有人明确提出交还并举有证据证明属及所有，行为人仍视而不见，明确表示不予旧还；或者虽然表示归还，但事后又擅自处分致使实际无法交还；或者采用诸如谎称财物被盗、丢失等欺骗手段而拒不归还；或者携带财物逃离他乡而拒不归还；或者已经非法处分而拒不追回或者赔偿的等等，当然，行为人如果最终还是交出或者退还了财物，或者是在他人明确提出主张交还前处理了财物事后已作了或答应赔偿的，甚至是在他人提出主张后还擅自处分财物但又作了赔偿的，等等，就不应以本罪论处。
法律依据
《中华人民共和国土地管理法》 第七十七条 未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款；对非法占用土地单位的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。超过批准的数量占用土地，多占的土地以非法占用土地论处。

当初你是同意了，现在又想要回属于你的宅基地，你这不是难为人家吗？好好的房子是拆还是扒，损失怎么算？唯一的办法就是，协商解决，给予一定的房屋补贴，连同房屋一并收回。前提是和平沟通，不要伤了邻居间的和气。

不能，人家盖好房后就会办理房产证，房产证上明确标示出房子的面积及四周的布局，也就是说所有权已经是他了，你收不回来的。

那样看他愿不愿意还你，还有有没有什么证据之类的证明。我们家以前也遇到过，以前父辈兄弟多，这个地基多占，说好下个基地多给补回来，结果，等下个基地真的建的时候，人家都不鸟你，你能怎么办，有没有学证明，人家房子确实在哪里站着，现在只能哑巴吃黄莲有苦说不出。

十年前邻居家盖房占用了你家的宅基地说好了。难道是答应你什么时候说回他就给你，我的真的盖了房子恐怕是不愿意，还给你的。除非你有什么证明可以证明这房基地是你的，还得到相关部门。起诉。不然的话是要补回来的。