你的问题实属“一户多宅”情况。属于宅基地历史遗留问题。如果你兄弟二人实际未分开居住,实际使用的宅基地没有超过分户后建房用地合计面积标准的,可以依法按照实际使用面积予以确权登记。
你都已经成年,但是没有分户,现在用一直在。在一起没有分户,现在用一处住在基地建了两座房,这个你可以去派出所问一下,看能不能分开。