三坐标测量机的机械传动系统都有什么？由哪些部件组成？

三坐标测量机可分为主机、测头系统、 控制系统和测量软件四大部分。

（1）主机

框架结构

标尺系统

导轨

驱动装置

平衡部件

（2）测头系统

测头是坐标测量机触测被测零件的发讯开关， 是坐标测量机的关键部件，测头精度的高低决定了坐标测量机的测量重复性。三坐标测量机的功能、工作效率、精度与测头密切相关。三坐标测头的两大基本功能是测微和触发瞄准。

测头的分类

按结构原理，测头可分为机械式、光学式和电气式。

按测量方法，测头可分为接触式和非接触式。

（CP100T触发测头为机械式触发测头，可以在空间5个方向进行触发受力，经过长时间的反复对比测试，精度高，稳定性好。）

测头系统的组成

测头系统包括分度测座、测头及其附件，其附件包括测杆、加长杆和探针。（中图仪器ACH100T全自动旋转测座可实现测头在A 轴和B 轴以7.5 度为增量移动，该测座具有720个可重复定位空间位置，可配置长达300mm 加长杆。）（支持第三方测座，如Pantec EAGLE.head M7.5M8全自动旋转测座，Renishaw PH10T全自动旋转测座，Renishaw PH10M全自动旋转测座。）

（3）控制系统

功能：

读取空间坐标值，对测头信号进行实时响应与处理，控制机械系统实现测量所必需的运动，实时监测坐标测量机的状态以保证整个系统的安全性与可靠性，有的还包括对坐标测量机进行几何误差与温度误差补偿以提高测量机的测量精度。

随着计算机技术及数控技术的发展，CNC型控制系统变得日益普及，高精度、高速度、智能化成为坐标测量机发展的主要趋势。

控制系统主要包括：

- 空间坐标测量控制；

- 测头系统及其控制；

- 测量进给控制；

- 控制系统的通信；

- 坐标测量机的安全保证系统和控制系统的软件。

三坐标测量机是一种通用的三维长度测量仪器，是由三个相互垂直的测量轴和各自的长度测量系统组成机械主体，结合测头系统，控制系统，数据采集与计算机系统等构成坐标测量系统的主要系统元件，测量时把被测件置于测量机的测量空间中，通过机器运动系统带动传感器即测头实现对测量空间内任意位置的被测点的瞄准，当瞄准实现时测头即发出读数信号，通过测量系统就可以得到被测点的几何坐标值，根据这些点的空间坐标值，经过数学运算求出待测的几何尺寸和相互位置关系！

三坐标测量机是一种测量仪器,三坐标测量机的组成分为了好几部分.主要包括了以下几部分：

三坐标测量机可分为主机、测头、电气系统三大部分

主机结构分为：

1、框架,是指测量机的主体机械结构架子.它是工作台、立柱、桥框、壳体等机械结构的集合体；

2、标尺系统,是测量机的重要组成部分,是决定仪器精度的一个重要环节.三坐标测量机所用的标尺有线纹尺、精密丝杆、感应同步器、光栅尺、磁尺及光波波长等.该系统还应包括数显电气装置.

3、导轨,是测量机实现三维运动的重要部件.测量机多采用滑动导轨、滚动轴承导轨和气浮导轨,而以气浮静压导轨为主要形式.气浮导轨由导轨体和气垫组成,有的导轨体和工作台合二为一.气浮导轨还应包括气源、稳压器、过滤器、气管、分流器等一套气体装置.

4、驱动装置,是测量机的重要运动机构,可实现机动和程序控制伺服运动的功能.在测量机上一般采用的驱动装置有丝杆丝母、滚动轮、钢丝、齿形带、齿轮齿条、光轴滚动轮等传动,并配以伺服马达驱动.直线马达驱动正在增多.

5、平衡部件,主要用于Z轴框架结构中.它的功能是平衡Z轴的重量,以使Z轴上下运动时无偏得干扰,使检测时Z向测力稳定.如更换Z轴上所装的测头时,应重新调节平衡力的大小,以达到新的平衡.Z轴平衡装置有重锤、发条或弹簧、气缸活塞杆等类型.

6、转台与附件,转台是测量机的重要元件,它使测量机增加一个转动运动的自由度,便于某些种类零件的测量.转台包括分度台、单轴回转台、万能转台（二轴或三轴）和数控转台等.用于坐标测量机的附件很多,视需要而定.一般指基准平尺、角尺、步距规、标准球体（或立方体）、测微仪及用于自检的精度检测样板等.

三维测头即是三维测量的传感器,它可在三个方向上感受瞄准信号和微小位移,以实现瞄准与测微两种功能.测量的测头主要有硬测头、电气测头、光学测头等,此外还有测头回转体等附件.测头有接触式和非接触式之分.按输出的信号分,有用于发信号的触发式测头和用于扫描的瞄准式测头、测微式测头.

电气系统分为：

1、电气控制系统是测量机的电气控制部分.它具有单轴与多轴联动控制、外围设备控制、通信控制和保护与逻辑控制等.

2、计算机硬件部分,三坐标测量机可以采用各种计算机,一般有PC机和工作站等.

3、测量机软件,包括控制软件与数据处理软件.这些软件可进行坐标交换与测头校正,生成探测模式与测量路径,可用于基本几何元素及其相互关系的测量,形状与位置误差测量,齿轮,螺纹与凸轮的测量,曲线与曲面的测量等.具有统计分析、误差补偿和网络通信等功能.

4、打印与绘图装置,此装置可根据测量要求,打印出数据、表格,亦可绘制图形,为测量结果的输出设备.

三坐标测量机的高精度测量技术已经被很多领域得到了认证,因此也得到了广泛的应用.

齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系

齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系主机结构分为：1、框架,是指测量机的主体机械结构架子.它是工作台、立柱、桥框、壳体等机械结构的集合体；2、标尺系统,是测量机的重要组成部分,是决定仪器精度的一个重要环节.三坐标测量机所用的标尺有线纹尺、精密丝杆、感应同步器、光栅尺、磁尺及光波波长该系统还应包括数显电气装置.
3、导轨,是测量机实现三维运动的重要部件.测量机多采用滑动导轨、滚动轴承导轨和气浮导轨,而以气浮静压导轨为主要形式.气浮导轨由导轨体和气垫组成,有的导轨体和工作台合二为一.气浮导轨还应包括气源、稳压器、过滤器、气管、分流器等一套气体装置.
4、驱动装置,是测量机的重要运动机构,可实现机动和程序控制伺服运动的功能.在测量机上一般采用的驱动装置有丝杆丝母、滚动轮、钢丝、齿形带、齿轮齿条、光轴滚动轮等传动,并配以伺服马达驱动.直线马达驱动正在增多.
5、平衡部件,主要用于Z轴框架结构中.它的功能是平衡Z轴的重量,以使Z轴上下运动时无偏得干扰,使检测时Z向测力稳定.如更换Z轴上所装的测头时,应重新调节平衡力的大小,以达到新的平衡.Z轴平衡装置有重锤、发条或弹簧、气缸活塞杆等类型.
6、转台与附件,转台是测量机的重要元件,它使测量机增加一个转动运动的自由度,便于某些种类零件的测量.转台包括分度台、单轴回转台、万能转台（二轴或三轴）和数控转台等.用于坐标测量机的附件很多,视需要而定.一般指基准平尺、角尺、步距规、标准球体（或立方体）、测微仪及用于自检的精度检测样板等.