曲柄摇杆机构：
产生“死点”的条件：
只有摇杆为原动件时，摇杆与连杆产生共线时才存在“死点”，若曲柄为原动件时不存在“死点”。
怎样通过死点位置的。
在实际应用中常采用加回转件的办法，利用飞轮的惯性越过死点位置。另外把两组机构“错列”是更有效的办法。当一组位于“死点”位置，另一组处于正常的转动位置，可有效的克服“死点。
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
中文名称：曲柄摇杆机构
英文名称：crankrockermechanism
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。
曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。
应用举例： 牛头刨床进给机构、雷达调整机构、钢材输送机等。
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