$q服务是AngularJS封装的一种轻量级的 Promise实现。$q服务既可调用它的构造器（调用构造器时返回一个Promise对象），也可调用如下方法。
1.defer()：创建一个deferred对象，这个对象可以执行几个常用的方法，比如resolve、reject和notify等方法。
2.all（）：传入Promise的数组，用于批量执行，该方法也返回一个Promise对象。
3.when（）：传入一个不确定的参数，如果参数符合Promise标准，就返回一个Promise对象。
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