鼓式刹车，一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮。
鼓式刹车片
鼓式刹车靠刹车片撑住刹车鼓实现刹车，效率低，刹车性能一般，盘式刹车靠刹车片夹住刹车盘实现刹车，以为是两边受力，刹车效率高，刹车性能相当好，稍微好一点的车都装配了前后盘式刹车，部分低端车才会在非驱动轮装配鼓式刹车。
汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。
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