传动方式不同。丝杆传送类似螺栓螺母，你控制螺母不动，旋转螺栓，螺栓可以轴向运动，反之，控制螺栓不动，旋转螺母，螺母可以轴向运动。换成丝杆的话，丝母对应螺母，丝杆对应螺栓。常规的，丝杆两端由轴承座固定，通过电机旋转。这里需要注意的是，丝杆传动中，丝母有旋转以及移动两个自由度，常规只需要移动这个自由度，故而一般需要通过导轨约束丝母的旋转自由度，也就是丝母沿着轴向在导轨上进行直线运动。
