设小朋友的人数为x,则铅笔总数为(5x+2)支.由题意,有0≤(5x+2)-6(x-1)<2,解得6<x≤8.∵x为整数,∴x=7或8.当x=7时,5x+2=37;当x=8时,5x+2=42.答:小朋友人数为7时,铅笔总是为37;小朋友人数为8时,铅笔总数为42支.