不可以了，因为搜索原点的指令是使电机只能往一个方向转，找到近点开关（上升沿）后速度降到寸动速度运行，离开近点开关（下降沿）后停止。如果已在原点，利用搜索原点的指令只能远离原点，可能碰到限位才能停下来。它不可以反方向找。
