据《史记》记载：“黄帝二十五子，得其姓者十四人。”这十四人共得到十二个姓,它们是:「姬、酉、祁、己、滕、蒧(草花头下面咸,音「真」)、任、荀、僖、佶、儇(音「宣」)、衣。颛顼、帝喾、唐尧、虞舜，以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙。其中他的儿子帝喾的后代在中国历史上是很有名的。帝喾的元妃姜原生了弃（即后稷），弃是周的始祖；次妃简狄生了契，契是商的祖先；次妃庆都生了尧，尧是历史上有名的圣贤之君、五帝之一；次妃常仪生了挚，挚继承了喾的帝位，九年后禅让给帝尧。
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