不知道你用指的那种plc，不同的plc他们编程语句也不一样，请指出你用的plc
这是s7-300的，直接调用fb41功能块，然后在建立db背景数据块，在填入相应的数据
如果是s7-200d的他有pid向导
三菱的台达的都有pid向导
我这没装三菱的编程软件，举例台达的，他们的编程方式几乎是一样的
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PLC实现PID的控制方式是什么？
1、PID过程控制模块，这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。
2、PID功能指令，很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与模拟量输入/输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果。
3、用自编的程序实现PID闭环控制，有的PLC没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令，有时虽然可以使用PID控制指令，但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下都需要用户自己编制PID控制程序。
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