家里两位老人有两子三女，老人跟随着家里的一个儿子，现在老人瘫痪在床，家里的子女有没有义务轮流照顾

子女有义务赡养老人，但是是否需要轮流照顾可以由子女进行协商。
根据《中华人民共和国宪法》
第四十九条
婚姻、家庭、母亲和儿童受国家的保护。 夫妻双方有实行计划生育的义务。 父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。 禁止破坏婚姻自由，禁止虐待老人、妇女和儿童。
根据《中华人民共和国老年人权益保障法》
第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。 赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。 赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
第十八条
家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。 与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。 用人单位应当按照国家有关规定保障赡养人探亲休假的权利。
第十九条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。 赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。 赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
第二十条
经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。 基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。

都有义务承担赡养责任，建议先由家庭协商，协商无果建议以老人的名义向法院起诉，这类案件是可以申请法律援助的。花不了几个钱。

必须的。
也可以不方便照顾的子女支付费用让方便照顾的子女照顾。

做为子女当然有义务轮流照顾老人。老人辛辛苦苦把孩子养大成人，成家立业了。到老了病了，不能动了，我们要尽自己的孝道，照顾好老人。不要说什么大道理，尽好自己的心，做好自己该做的就行了。

当然有义务轮流照顾了这是做儿女的责任和义务