一般可以不用，但是驱动器一般会给出端口，如果使用的话可以接到PLC内，PLC的脉冲传送给驱动器后，驱动器会自动输出对应脉冲数，并根据编码器反馈情况进行补偿，一般驱动器都有防过冲
不错。必须受到PLC处理，比较一下设置数值与反馈位置数值大小及差异量，给予修正后再输出正或负信号指令给驱动器，作三相动力驱动。
