可以申请变更抚养权的，但是需要满足一定的条件，
什么情况下可以变更抚养权？
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
法院已经判决的扶养权，就具有法律效力，就产生法律效力了。
如果想要回去孩子，需要双方协商或者另外经法院诉讼变更子女的扶养权人。
但是扶养权人在扶养期间没有刚才，法院一般不支持变更。
要不回，已经判了
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