检 测 前期 ，要预先对 管道封堵 、 降水、 清淤，等准备工作做好 后，“ 爬行 器 ” 就能 进 入 管 道开 始工 作了。 为 管 道 进 行 体检的机器 人车头 上装有 探 头 ，车 体 有 四 轮驱 动 ， 能 够清 晰 地 看到 管 道 内部的 情况 。市 政工 程 管 理处引 进的 “管 道 爬行机 器人”大 显 神 通 ， 管道 挖 掘修 复 机 器人 代 替 人工 井下作 业 ，检测 污水 管 道， 如 同 给 排水 管网做“ 胃 镜” 。在具 有 危 险性的隧 道 涵 管除险 、 清 淤 和加固 中 应 用 广泛 。
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