绝对匀速的话，舵机弄不了吧，折中的可以试试类似下面这样的代码，调整每次间隔的时间和位移的角度，达到听不出一顿一顿的感觉还是可能的。
for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // 从0逐渐到180度
{ // 每次增加1度
myservo.write(pos); // 指定当前角度
delay(15); // 等待15毫秒
}
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