大航海时代的动力主要是，陆路被异教徒控制，如果想要得到东方的香料（当时防腐技术不行，食物需要用香料来防腐或者去异味），就需要开辟新的贸易通道。
麦哲伦之所以环球，是因为他和他的赞助人，与葡萄牙王室闹翻了，但是获得了西班牙的支持。由于理论上有地圆说的支持，为了避开葡萄牙在非洲的势力，就考虑从美洲向西寻找前往香料群岛摩鹿加的航线，然后一不小心就环球了。
所以很直接的说，就是为了财富：香料和黄金。
因为海上世界的财富！
还有国王的资助并承诺成功后的赏赐和黄金！
他是地圆说的信奉者，希望能够证明地圆学说。
为实现他的理想，证明他是对的，如果成功，那是人类前进的一大步，而且有大量money
财富，爵位
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