这个的看型号，西门子200的PLC你就得自己编算法，自己算PID参数，而三菱FX或台达DVP的PLC，PID里本身就有自整定功能，直接使用就行了，不过自整定后控温精度不是很好，毕竟不是专门控温的，和温控表差的还是很多。望采纳。。。。
