楚国并非周王诸侯，只是受其文化影响，时而臣服时而敌对。故时称王，时称公。
周室有五等爵：公侯伯子男，依血缘与功勋分封。拱卫在周朝国都附近的侯爵以上诸侯皆尊为公（如卫公）；担任过周王上卿（即国相）的诸侯亦尊为公（如虢公）；战国时期，诸侯皆谮称王
孔子著＜春秋＞，无道乱礼者贬其爵。如郑庄公写作郑伯（因其杀害亲弟）、夫差写作吴伯（原为公爵，因谮称王，故贬抑之）。如是者多矣，后人常混淆。
西周最初分封是公侯伯子男五个爵位，只要周天子称王，然后渐渐的有些诸侯国国君犯了错或者不朝觐周天子就会被削爵位，当然也有晋升的。但是到了后来周王室衰微，有些诸侯国就僭越称王了
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