用直通，可以直接用光纤收发器的RJ45连PC，将所连网卡IP设置成公网IP，其它的就在ROS里面自己设置内网IP和公网IP的NAT转换就行了。
光纤是不能直接接pc机的，除非你有待光纤接口的网卡。你要是想有PC机做个路由器，需要在电脑上装两个网卡，一个是光纤接入，另外一个就不需要了，不过最好弄个大点的 ，1Gb/s以上的才能承受的了。然后再在你的电脑里安装个路由器软件就行了，这个软件在网上都有下载、、
如果是图片中的光转 交叉和直通都没有关系 因为他可以自动识别 如果是老的 就要用交叉线了
不需要换的
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