爷爷奶奶和爸爸妈妈都要陪孩子可以让孩子自己选择、轮流陪同、自己和父母好好沟通、搬过来一起住，具体介绍如下：
1、让孩子自己来选择跟爸爸妈妈睡还是和爷爷奶奶在一起，做事情要遵从孩子自己的意见，因为孩子有自己的想法。
2、轮流陪同，这个星期可以和爸爸妈妈一起睡下周可以和爷爷奶奶一起睡，这样满足了双方的要求，争吵也会少许多。
3、如果孩子还小的话自己可以和父母好好沟通，告诉他们在孩子这个年龄段还是和父母在一起比较好，等到孩子大了可以再陪爷爷奶奶。
4、可以让父母搬过来一起住，如果条件允许一大家人在一起住也就不会有各种分歧了，孩子既和父母和爷爷奶奶在一起了。
注意事项：
1、一家人抢孩子其实都是为了孩子好，所以沟通时要心平气和地说。
2、最好还是问清楚孩子内心的想法，不然对孩子以后发展不好。
3、不管是爷爷奶奶还是爸爸妈妈在孩子面前都应该注意自己的形象，要给孩子营造一个其乐融融的家庭形象。
这种事就是越抢越起劲
有爷爷奶奶带孙子
两小夫妻正好二人空间，想怎么玩不行
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