等效开环传递函数怎么求?[自动控制原理]

请把步骤说清楚
2025-01-07 01:29:53
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回答1:

看书,参量根轨迹。
根轨迹的标准形式1+kG(s)=0,G是开环。本题的特征方程可写成1+t*ks/(s^2+k)=0,所以以t为参变量的等价开环是ks/(s^2+k)