显系统二自由度系统根据题意两广义坐标x与φ求重力φ广义力首先需要广义坐标x固定系统自由度接两种办求广义力第种重力o点取力矩直接算答案{4}第二种假设转角运dφ作用点位移-dφ(L/2)位移竖直向量 -dφ(L/2)sinφ于p虚功W=-dφ(L/2)psinφ于广义力F=w/dφ=-(L/2)psinφ