首先一个最清晰地差别是限定性定语从句是和先行词紧密相连的，而非限定性定语从句和先行词之间是有逗号分隔开的。限制性定语从句是先行词不可缺少的部分，去掉它主句意思往往不明确；非限制性定语从句是先行词的附加说明，去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开。试比较： This is the house which we bought last month. 这是我们上个月买的那幢房子。（限制性） The house, which we bought last month, is very nice.这幢房子很漂亮，是我们上个月买的。（非限制性）
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