这么频繁的正反转不多见，选型不好就要出问题，普通减速机不适合，因为冲击载荷太大了。会打齿或造成轴的疲劳。
要考虑三部分：
一、电机：始终处于起停状态，电流很大，最大可到5倍。需要高绝缘等级，并且要加大一到两档电机功率。
二、减速机：齿轮要硬齿面精磨，加大承载。经常处于峰值扭矩，要加大减速机机座号。推荐：许用扭矩大于两倍的额定工作扭矩。
三、配件高要求：油封用氟橡胶，轴承用进口。
减速机可以正反转，但正常使用后一般都是固定转向。
摆线针轮减速机具有如下特点：
1.传动比大：单级传动比为9-87，双级传动比99-7569，多级串联时传动比可以更大；
2.传动效率高：单级传动效率均在90%以上；
3.结构紧凑：体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便；
4.运转平稳噪声低，能承受过载和冲击；
5.适用可靠寿命长。
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