1958年，中国在引进苏联米格-19战斗机的同时也引进了配套的K-5导弹。K-5导弹是苏联第一代空对空导弹，弹体由无线电控制舱、自动驾驶仪操纵舱、横滚稳定自动控制和冷气舱、战斗部以及无线电引信舱、火箭发动机和电池舱五大部分组成。中国于1958年开始仿制，并将仿制型导弹命名为“霹雳-1”。霹雳-1导弹在1963年11月进行定型试验，1964年4月定型并投入批量生产。
米格-19或歼6战斗机可挂4枚霹雳-1导弹，导弹采用尾追攻击。但其实际射程极为有限，其飞行制导阶段的持续时间只有12秒，导弹必须沿着飞机制导雷达持续不断发出的波束飞行，大大限制了攻击作用。
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