协调器：（coordinator）
每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器，协调器首先选择一个信道和网络标识(PAN ID)，然后开始这个网络.因为协调器是整个网络的开始，他具有网络的最高权限，是整个网络的维护者，还可以保持间接寻址用的表格绑定，同时还可以设计安全中心和执行其他动作，保持网络其他设备的通信。
终端：（end）
Zigbee终端节点是具体执行的数据采集传输的设备，他不能转发其他节点的消息。
终端没有路由功能
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