A、泥鳅的体表有层黏液，使其表面光滑，可减小摩擦．不符合题意．B、鱼类主要靠鳔的作用改变自身的体积，从而改变所受浮力来实现上浮和下沉的．不符合题意．C、壁虎的脚掌上有许多“吸盘”，是把盘内的空气挤出，外界大气压把吸盘压在天花板上，从使其在天花板上也不会掉下来．不符合题意．D、骆驼的脚掌很大，是在压力一定的情况，通过增大受力面积来减小压强．符合题意．故选D．
