受益人是谁，投保人生存的话还的自己指定，除非投保人不在世了，而且生前没有指定受益人，那么就是法定受益人了，以至于到现在你拿不到钱，的靠你自己慢慢跟自己的父亲好好沟通。合同里既然约定约定期满领款人是您父母两人的名字那就确实需要他们的配合，再和父亲沟通沟通吧，应该会同意的
没办法、规定就是规定
或许，你可以试试看能不能想办法变更领款人。
最简单直接的方法还是找你爸爸拿到他的身份证。其他没什么新招
