好久以前写过类似的,但太长了,相信自己,很简单的,几个模块的程序一合并就成了,自己找找各个模块的启动使用程序,像超声波测距都有固定的操作时序,找找就行,还有电机,如果直流电机就PWM调速,如果步进可以定时器写程序,舵机也是使用PWM调速
这些事情还是要自己做的,做完才会有成长!
其实很简单的,两个模块分开写,没有几个标志位的。