因不知你是从泉州哪里出发，要到江西于都的哪个位置，以下提供从泉州市政府到江西赣州于都县政府的路线。
因百度地图提供的是走高速的，无法再提供地图，在此提供行走319国道（全程约538公里）、205国道（全程约532公里）的路线。
其中走319国道的路线（大致方向：泉州——厦门——漳州——龙岩——于都）：
出发地点：福建省泉州市政府
1. 从濠沟墘向西南方向，前往金鱼巷 180 米
2. 在2路口向左转，朝新门街行进 260 米
3. 继续前行，上涂门街 1.0 公里
4. 在温陵南路向右转
经过 1 个环岛 1.0 公里
5. 在 324国道 稍向右转 1.2 公里————（注：此为泉州大桥往清蒙方向）
6. 稍向右转，继续沿324国道前行
经过 2 个环行交叉口 25.6 公里
7. 稍向右转，继续沿324国道前行 6.7 公里
8. 在 水头中心大街/324国道 稍向右转
继续沿324国道前行
经过 1 个环岛 79.8 公里
9. 稍向右转，继续沿324国道前行 6.8 公里
10. 继续前行，上迎宾大道 5.4 公里
11. 在九龙大道向右转 1.7 公里
12. 从环岛的1出口上北环城路/319国道
继续沿319国道前行
经过 1 个环岛 29.6 公里
13. 稍向左转，继续沿319国道前行 20.1 公里
14. 稍向左转，继续沿319国道前行 28.5 公里
15. 在205国道向左转 4 米
16. 向右转，继续沿205国道前行 7.8 公里
17. 在 319国道 稍向右转 1.8 公里
18. 稍向左转，继续沿319国道前行 27.9 公里
19. 向右转，继续沿319国道前行 16.0 公里
20. 在 曹溪路 稍向右转 1.0 公里
21. 继续前行，上曹溪北路 1.4 公里
22. 继续前行，上西安南路 1.7 公里
23. 继续前行，上西安北路 700 米
24. 继续前行，上罗龙东路 900 米
25. 稍向右转，继续沿罗龙东路前行 6 米
26. 继续前行，上罗龙中路 1.6 公里
27. 继续前行，上罗龙西路/319国道
继续沿319国道前行 64.0 公里
28. 稍向右转，继续沿319国道前行 79.3 公里
29. 稍向左转，继续沿319国道前行 2.2 公里
30. 稍向右转，继续沿319国道前行 1.0 公里
31. 稍向右转，继续沿319国道前行 1.9 公里
32. 向左转，继续沿319国道前行 37.3 公里
33. 在红都大道向左转
经过 1 个环岛 5.6 公里
34. 继续前行，上323国道
经过 1 个环岛 71.8 公里
35. 在224省道向右转 4.3 公里
36. 在长征大道向左转 350 米
37. 从环岛的2出口上红旗大道 800 米
38. 在 滨江大道 稍向右转 500 米
到达目的地：江西省赣州于都县政府
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另走206国道的路线（大致方向：泉州——南安——永春——大田——三明——长汀——于都）
出发地点：福建省泉州市政府
1. 从濠沟墘向西南方向，前往金鱼巷 170 米
2. 在2路口向右转，朝新门街行进 1.5 公里
3. 在临漳门环岛下2出口进入笋江路 3.1 公里
4. 在南环路/308省道向右转———（注：此为过笋江桥，直行走南环路往南安方向）
继续沿308省道前行 16.3 公里
5. 从环岛的1出口上柳美南路 600 米
6. 稍向右转，继续沿柳美南路前行 1.5 公里
7. 从环岛的3出口上南洪路 1.2 公里
8. 在南金路/329县道向右转
继续沿329县道前行 17.1 公里
9. 在307省道向左转 13.1 公里
10. 继续前行，上206省道 10.7 公里
11. 稍向右转，继续沿206省道前行 6.3 公里
12. 从环岛的3出口上南环路 750 米
13. 稍向右转，继续沿南环路前行 1.5 公里
14. 在南环路/306省道稍向左转
继续沿306省道前行 103 公里
15. 继续前行，上307省道 59.3 公里
16. 稍向右转，继续沿307省道前行 3.2 公里
17. 在石门路向右转 3 米
18. 在燕江南路向左转 1.8 公里
19. 在东坡路稍向左转 1.8 公里
20. 继续前行，上205国道 107 公里
21. 稍向右转，继续沿205国道前行 68 米
22. 在 319国道 稍向右转 56.2 公里
23. 稍向左转，继续沿319国道前行 2.2 公里
24. 稍向右转，继续沿319国道前行 1.0 公里
25. 稍向右转，继续沿319国道前行 1.9 公里
26. 向左转，继续沿319国道前行 37.3 公里
27. 在红都大道向左转
经过 1 个环岛 5.6 公里
28. 继续前行，上323国道
经过 1 个环岛 71.8 公里
29. 在224省道向右转 4.3 公里
30. 在长征大道向左转 350 米
31. 从环岛的2出口上红旗大道 800 米
32. 在 滨江大道 稍向右转 500 米
到达目的地：江西省赣州于都县政府
祝一路平安！
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