电梯编码器是将电梯的即时位移量转化成脉冲的装置，然后由系统的高速计数器将其记录起来，与存储在特定地址中些特定开关的脉冲量（脉冲量来自于井道子学习）比较，来决定电梯下一步该做什么
比如自学习时，系统检测到第一层平层信号，这时编码器正好转了2000转，这个数据将会被存储到特定地址中，等电梯下一次正式运行的时候，当计数器数字快到2000的时候，主板会控制电梯减速，等到2000的时候，主板会控制电梯停止，主板就是利用编码器记录电梯各极限开关，平层，层高和行程数据，然后用即时数据和自学习得来的已有数据比较来决定电梯的运行
PG卡能够使变频器实现闭环控制，使其控制精度更高。
我们公司的电梯而言，
旋转编码器首先是把信号给变频器上的PG卡，
然后PG卡再把信号输给主控制板。
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
电梯主控器，或是PLC。主要是用来测量高程，还有速度
传递给控制柜里的变频器的
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