楼上的说得对，在PWM输出口接一个光耦做光电隔离，光耦的接法你应该知道吧，（电源，地接好后，光耦输入口接DSP的PWM输出口，光耦输出口接电机驱动器的PWM输入口）简单地说就是 DSP的PWM输出口--光耦输入口--驱动器PWM输入口OK，就是这样了PS：步进电机的话个人认为不要用PWM波控制，直接利用中断发脉冲，一个脉冲走一步（如果电机驱动板有细分功能的话另说），程序简单又精确。O(∩_∩)O~
做隔离
