汽车EPS灯亮了,方向盘沉重,这是助力转向系统缺少了助力油,没有了助力油传递助力的力量,系统会亮起ESP灯,然后出现转向沉重的现象,添加助力油即可,具体操作步骤如下:1、打开驾驶员侧的车门。2、拉动车辆的引擎盖开关。3、打开车辆的引擎盖。4、使用支撑杆支撑柱引擎盖。5、在助力油壶加入助力油到MAX线即可。希望我的回答能帮助到您,望采纳!