“奇托”中型坦克1977年研制成功，是以反坦克作战为主要目的而设计的坦克，由著名的三菱重工业公司生产。战斗全重为30吨，乘员5人，全长6.343米，车全宽2.865米，车全高2.772米，比起三式坦克来要大一圈。
车体前部为驾驶室和传动装置，中部为战斗室，后部为动力舱。发动机的动力通过一根很长的传动轴传到车体前部的变速箱，主动轮在前，诱导轮在后。
这种总体布置方式，其主要优点是坦克的纵向布置较合理，纵向重心容易平衡，但最大的缺点是使整车的高度增加。其主要武器为1门75毫米坦克炮，原来是准备用于五式中型坦克的，并准备采用自动装弹机。
由于研制谨手时间紧急，被迫去掉了自动装弹机装到四式坦克上。但它至少说明，在二战期间日本已经开始研制了用肢裂于坦历晌闭克上的自动装弹机。
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