你这个事故属于乘客的问题,所以保险公司拒绝赔付全款还是有他们的理由的,我觉得这个乘客要承担责任,毕竟这是是他直接导致的交通事故,并不是你的责任,如果被害人重伤之类的,这个乘客还要承担法律责任的
看你停在什么地方,如果是靠右边的路边上这种情况出事故了,保险公司应该是没理由不陪的