如果排除外在的所有原因，只考虑电机内部情况的话，有可能是长时间老化，润滑油失效已经变黑甚至会有杂质（一般比起其他配件来说，润滑油优先会老化）。问题应该不会发生在回转子和线圈上，而是蜗杆或者是减速器里的涡轮上
电机该换了，动力不足了
