一般有勾臂垃圾车、挂桶垃圾车、压缩垃圾车。如果是用垃圾箱进行垃圾收集，只能选择勾臂式垃圾车，一般以3到4方左右的垃圾箱居多，配套车型比较主流的有福田系列或者长安系列，不含垃圾箱的整车价格大概在6.8万左右。如果是用垃圾桶进行垃圾收集，可以选择挂桶垃圾车或压缩垃圾车。挂桶垃圾车的优势在于结构简单、故障率低，造价也相对便宜。压缩垃圾车结构相对复杂，成本也略高于挂桶垃圾车，但是其优势在于装载能力强，对于生活垃圾，基本上可以达到4：1的压缩比，一台车就可以达到三到四台挂桶垃圾车的装载量，用户可根据实际用车环境和购车预算进行选择。
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