减速、增速齿轮箱都可以叫减速器（减速机或减速箱）减速器按减速次数分一级、二级、三级……二级行星减速器是指：该减速器有两次减速（增速），而且是两套行星包含两个太阳轮、两个行星架、两个内齿圈、两组行星齿轮（每组3个或4个）
