如果伺服使能参数等设置无误，那就是驱动器坏掉了，可以换一台新的试试
伺服电机刚开始没有锁住的话，那多半是接线错误
1、放大器上是否准备好？2、接线错误、伺服放大器未置ON或者COM端没有接入24v电源中具体的看你什么信号来看看、CN接头上的线SG和SON有没有接通
