A.甘氨酸的结构简式为H2NCH2COOH,1个甘氨酸分子中存在10对共用电子对,故A错误;B.AlCl3分子Al原子价电子数3+成键数3=6,所以氯化铝分子中不是所有原子都达到8电子稳定结构,故B错误;C.同一元素的不同含氧酸中,中心元素的化合价越高,其酸性越强,所以酸性强弱比较:H3AsO4>H3AsO3,故C正确;D.丙烯分子中碳碳双键两端的碳原子是sp2杂化,甲基上碳原子采用sp3杂化,且所有原子不在同一直线上,故D错误;故选C.