A、捕食关系是吃与被吃的关系，故草和豆的关系不是捕食，A错误；B、豆苗与草，相互争夺阳光、水分、无机盐和生存的空间等，属于竞争关系；B正确；C、共生是两种生物生活在一起，互惠互利，彼此不能分开，C错误；D、寄生是指两种生物生活在在一起，对一种有利．对另一种（寄主）造成伤害的营养关系，D错误．故选：B
