有益摩擦指有助人方便的摩擦，还可以省力，如人走路，爬杆等，有害摩擦指不助人方便的摩擦如，你拉个大箱从地面上摩擦，装上轮子就变成有益摩擦，还有不给自行车链加润滑油也是有害摩擦
转移或转换动力（能量）的是有益摩擦，比如传送带。消耗动力（能量）的是有害摩擦，比如轴承。
